PLC工作原理。

PLC采用循环扫描的工作方式。其扫描周期主要分为RNU模型和STOP模型两种，共五个工作阶段。

第 一个内部处理阶段：内部处理阶段﹐复位WDT(监控定时器)，检查硬件，程序存储器，以正常的顺序执行用户的程序，而非以错误的处理程序。

2通讯处理阶段：通讯处理阶段----PLC与具有微处理器的其他智能设备通讯，响应由编程器输入的指令，更新编程器显示内容。

3输入刷新阶段：在输入刷新阶段，CPU对所有的输入端口进行扫描，卧式注塑机读取其状态并写入输入状态寄存器。当输入端刷新工作完成后，输入端口被关闭，进入程序执行阶段。程式执行过程中，即使输入端状态发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，这些变化必须等待到下一个工作周期的输入刷新阶段来读取。

第四步程序执行阶段：程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，通用注塑机从第 一步开始，逐步地将相应的逻辑操作结果存储到相应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器中。在完成最终控制程序后，即进入新的输入刷阶段。

5输出刷新级：当所有指令完成后，输出状态寄存器中的内容，塑料注塑机依次送往输出锁存电路(输出映像寄存器)，并以某种输出方式输出，驱动外部执行元件工作，形成PLC的实际输出。